本发明涉及针刺设备技术领域，具体涉及一种坩埚针刺机及其控制系统；坩埚针刺机包括机架、驱动组件、固定组件和针刺组件；驱动组件的底端和固定组件的底端均安装于机架上，且相对设置于机架的长度方向的两侧，驱动组件与固定组件之间设有针刺位；驱动组件具有转动部和夹持部，固定组件具有固定部，夹持部固定安装于转动部的端部，夹持部的夹持端和固定部的固定端均面向针刺位，固定部的固定端能够与坩埚预制体呈可转动的抵接配合；针刺组件的底端安装于机架上针刺组件的针刺端用于对坩埚预制体进行针刺。本发明的目的是解决现有的针刺机在对碳纤维坩埚进行针刺的过程中，坩埚回转的定位精度差，导致坩埚针刺的效率低的问题。