本申请涉及一种小半径曲线无缝线路监测方法、系统、装置和计算机设备。所述方法包括：获取当前目标图像，并确定靶标于当前目标图像中第一目标位置；获取靶标于前一目标图像中的第二目标位置，并根据第一目标位置与第二目标位置，分别计算钢轨的第一单位形变量与第二单位形变量根据钢轨的激光测距结果，得到钢轨的第三单位形变量；第三单位形变量为单位时间内第三方向上的形变量，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；根据第一单位形变量、第二单位形变量和第三单位形变量，进行失衡预警。采用本方法能够可以全面分析钢轨的稳定性。