本发明公开了一种可伸缩的机械化桥梁架设机构，其技术方案是，机械化桥桥梁撤收时摆架、基本臂变幅至拾桥位置，根据桥梁与架设机构的高度差和位置调整翻转臂的变幅角度和伸缩臂的伸缩长度，架设车对齐桥梁中心向前移动，前拾桥油缸插销对齐桥梁上孔槽后，伸出插入孔槽，翻转臂变幅油缸驱动翻转臂向上变幅，同时伸缩臂变幅油缸驱动伸缩臂回缩，调整桥梁与架设车的纵向位置和角度，直到桥梁与架设车连接接口对齐并连接固定后，插入基本臂上后拾桥油缸插销，基本臂变幅油缸驱动基本臂变幅将桥梁支地端担起，直至最大行程，摆架变幅油缸驱动摆架向上变幅，将桥梁和架设机构翻转落上架设车即完成桥梁撤收。