一种伺服液压缸的加载测试装置，所述加载测试装置包括：主框架，所述主框架包括两平行放置的三角框架，所述三角框架由三根连杆焊装拼接而成；耳环调节组件，包括耳环底座和调节导轨；动摇臂，包括相配合的两个大臂和两个小臂，每个大臂的一端分别固定在旋转轴上，每个大臂的另一端分别等间距设有三个负载挂装孔；加载测试负载组件，包括负载连接固定杆、负载挂装销轴和标准负载块；控制组件，包括计算机，在计算机上设有多个A/D转换电路和D/A转换电路，所述计算机通过A/D转换电路和调理电路连接有检测元件，所述计算机通过D/A转换电路和伺服驱动电路连接有电液伺服阀。