本发明的放料口装车辅助预警系统，包括第一车辆对位杆、第二车辆对位杆、信号灯组件、及检测传感器组件，运输车辆能够通过第一车辆对位杆判断放料口的位置，能够通过第二车辆对位杆判断运输车辆的尾部位置，检测传感器组件能够检测运输车辆从放料口的接料，并将测得的信号发送给信号灯组件，以使信号灯组件发出不同颜色的灯光。本发明工作时，信号灯组件能够根据检测传感器组件测得的不同信号来发出不同颜色的灯光，以辅助运输车辆在放料口位置的装车，以便于运输车辆完成装车，避免运输车辆在接料的过程中发生掉料，具有降低运输车辆接料时的借料时间，提高该放料口出料速度的作用。