本发明实施例公开了一种基于城乡供水系统内排水管道优化铺设装置，属于管道铺设技术领域，包括弹性支撑板，所述弹性支撑板的一端设置有开土机构，所述弹性支撑板的另一端设置有支撑机构，所述开土机构包括设置在弹性支撑板一端的加强开渠安装筒，所述加强开渠安装筒的内部设置有驱动组件。本发明通过各个结构的相应配合使用，以装置位移的方式带动管道同步位移，实现对管道的开渠以及铺设同步进行，不仅能够有效的降低管道在铺设时所需的施工成本，同时简化的施工步骤，无需在意沟渠塌方，提供管道的铺设效率，方便使用，具有良好的实用性。