本实用新型公开了一种市政给排水管道铺设装置，包括支架，所述支架上设有用于自动夹取管道，减少铺设过程中晃动的自动铺管装置，所述自动铺管装置包括固定连接于支架顶部的滑轨，所述滑轨上滑动连接有电动葫芦，所述电动葫芦的输出端固定连接有防止管道夹起后旋转位移的限位装置，此市政给排水管道铺设装置通过自动铺管装置实现了自动夹取管道，减少铺设过程中晃动，节省人工、便于操作且能够提升施工安全性的效果，通过电动葫芦与滑轨的滑动实现了自动吊取与安放管道的作用，通过限位装置实现了防止管道夹取及安装过程中左右晃动造成危险的效果。