本发明涉及一种数控机床的集成式在机测量装置及其工作方法，旨在提供一种结构紧凑、使用方便、无需拆卸，不占用刀库刀位、集成度高的接触式在机测量装置，可有效保证测头精度和使用寿命。包括安装基座、测头、推出退回装置和防护装置，安装基座安装于数控机床的刀具运动轴上；推出退回装置安装于安装基座上；测头安装于推出退回装置上，可在推出退回装置作用下向前推出或向后退回；防护装置包括侧防护罩和前端盖，前端盖安装于侧防护罩的前端，与侧防护罩形成包围测头的防护罩体；前端盖同时还与推出退回装置联接，可在推出退回装置带动下打开或关闭。