本发明提供了一种涉及图像技术采集技术领域的机器视觉用的图像采集设备，其包括图像采集装置、水平调节装置以及伸缩装置；图像采集装置包括基座、第一成像装置以及用于控制第一成像装置直线往复运动的驱动组件，驱动组件安设于基座；水平调节装置用于调节第一成像装置的水平度，水平调节装置与机械臂铰接；伸缩装置安设于水平调节装置，伸缩装置的伸缩端与基座连接。本发明通过利用水平调节装置、伸缩装置以及驱动组件的配合运用，解决了传统的图像采集设备容易随着机械臂的移动而导致第一成像装置的只能沿机械臂的方向进行的问题，同时，实现对工件全面的图像识别和图像采集，且本发明具有结构简单、占地面积小且制造成本低的优点。