本发明实施例提供一种运动趋势检测方法、装置、电子设备及存储介质，该运动趋势检测方法包括：获取多个压力传感器在用户操控手柄机构时的压力变化率；根据压力变化率，确定用户将要执行的目标动作以及目标动作的动作参数信息；根据目标动作的动作参数信息，确定电机组件在响应目标动作时的运转参数，以使得分体式手术装置的手柄机构在执行目标动作时，电机组件根据运转参数控制分体式手术装置的器械跟随手柄机构执行与目标动作匹配的动作。本发明可以在用户实际做出动作前提前感知用户意图，并预先设置电机组件的运转参数，以在用户做出实际动作时根据运转参数控制器械执行对应动作，降低手柄机构对器械的控制延迟，增强器械跟随性能。