本发明公开了一种执行组件、器械以及腹腔镜手术系统，涉及医疗器械技术领域，该执行组件包括执行头、转轴一、保持体以及牵拉钢丝，其中：执行头的数量为两个，两个执行头相对设置且分别与保持体通过转轴一可转动连接，保持体沿其轴向设有通孔一，牵拉钢丝穿设于通孔一且能够沿通孔一的轴向运动，牵拉钢丝可传动的连接于两个执行头之间，当牵拉钢丝沿通孔一轴向运动的同时，驱动两个执行头相对夹合或张开。该执行组件可实现由牵拉钢丝的直线运动，带动执行头进行转向运动，不会出现倒刺或倒钩对人体组织造成附带损伤的问题。