本发明公开了一种用于煤矿倾斜巷道轨道提升运输的安全警示信号系统，包括以下步骤：各水平车场入口挡车门状态传感器，为各水平车场入口挡车门开合状态提供“打开”和“关闭”实时信号，并将信号通过缆线提供给信号控制箱；各水平斜巷挡车门状态传感器，为各水平斜巷挡车门开合状态提供“打开”和“关闭”实时信号，并将信号通过缆线提供给信号控制箱；各水平车场轨道扳道器位置状态传感器，为各水平车场轨道扳道器位置状态提供实时信号。本发明能从根本上杜绝由于人为因素造成道岔、挡车门状态错误而导致的运输事故，可以极大的提高煤矿倾斜巷道多水平轨道提升运输的提升安全，提高了安全系数和工作效率。