清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于所采集的场景图片中的目标区域与同一场景下的参考图片中的参考区域的比较结果，确定所述目标区域中的待清扫区域以及待清扫对象；基于所述待清扫区域以及待清扫对象，生成对应的清扫策略。本发明中的清扫策略基于待清扫区域以及待清扫对象生成，相比于现有技术，不需要对干净的区域进行清扫，也不需要人为设定清扫的模式，从而提升了扫地机器人清扫效率以及清扫的有效性。
基本信息
专利标题 ：
清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451816A
申请号 ：
CN202111589697.7
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王健彪刘征宇马子昂谢运
申请人 ：
杭州华橙软件技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路2930号2幢312室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
何晓春
优先权 ：
CN202111589697.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/28 A47L11/40 G06V20/00 G06V40/20 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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