车辆无人驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种车辆无人驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。本发明通过获取前方道路环境的图像信息和驾驶员的驾驶行为信息；从所述图像信息中提取驾驶视觉特征；根据所述驾驶行为信息确定驾驶行为时序特征；获取目标车辆的当前动力学参数；根据所述驾驶视觉特征、所述驾驶行为时序特征以及所述当前动力学参数生成所述目标车辆的无人驾驶策略，通过融合驾驶视觉特征、驾驶行为时序特征以及当前动力学参数生成无人驾驶策略，使得生成的无人驾驶策略更加全面与准确，保证车辆在根据无人驾驶策略进行无人驾驶时，能够更加适应实际情况下多变的行驶工况。
基本信息
专利标题 ：
车辆无人驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463710A
申请号 ：
CN202011142993.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈兆辉
申请人 ：
北京鸿享技术服务有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路甲10号3号楼15层17层1765
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
薛福玲
优先权 ：
CN202011142993.8
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/56 G06V10/44 G06V10/80 G06K9/62
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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