神经调控系统
公开
摘要
本发明提供一种神经调控系统,系统包括:视觉信息采集模块和调控模块,视觉信息采集模块和调控模块通信连接;调控模块包括:控制单元、第一定位单元、机械臂、线圈夹持装置和经颅磁刺激线圈;视觉信息采集模块,用于采集第一定位单元和目标对象对应的视觉信息,并将视觉信息发送给控制单元,第一定位单元安装在机械臂的末端;经颅磁刺激线圈安装在机械臂的末端,用于紧贴在目标对象的头部;控制单元,用于获取机械臂的位置信息,并基于视觉信息和机械臂的位置信息,控制机械臂运动。本发明用以解决现有技术中操作经颅磁刺激治疗设备的过程困难,且在操作过程中由于目标对象可能发生移动导致定位精准度差的缺陷。
基本信息
专利标题 :
神经调控系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114288558A
申请号 :
CN202111590628.8
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
蒋田仔杨正宜卢雪峰郎桾侠
申请人 :
中国科学院自动化研究所
申请人地址 :
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
任少瑞
优先权 :
CN202111590628.8
主分类号 :
A61N2/02
IPC分类号 :
A61N2/02 B25J9/16 G16H30/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61N
电疗;磁疗;放射疗;超声波疗
A61N2/00
磁疗法
A61N2/02
由线圈产生磁场,包括单匝线圈或电磁体
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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