本发明属于打印技术领域，解决现有技术中打印设备存在液滴观测结果存在较大误差的技术问题，提供了一种带打印功能的液体性能测试设备及其控制方法。其中，所述设备包括：横梁；液体观测机构，液体观测机构位于横梁的下方；打印小车，打印小车设于横梁上，设有用于朝向打印介质或液体观测机构喷射液体的喷头；液体观测机构包括：采集部，采集部用于在预设时间内采集若干张喷头的喷嘴喷射出的液滴图像；采集部的采集范围至少覆盖喷嘴的喷射面。本发明中由于在设置了液体观测机构，确保了观测结果之间的误差不受到多次安装的影响，且该设备具有打印功能。具有降低了观测误差，提高了液体飞行情况的观测精度的效果。