本实用新型属于打印技术领域，解决现有打印装置存在由于打印小车质量较大，造成不易控制打印小车停下，甚至是打印质量不佳的技术问题，提供了一种打印装置及液体性能测试设备。其中，打印装置包括：工作平台；打印小车，所述打印小车上设有用于喷射液体的喷头；承载机构，所述承载机构用于承载打印介质；第一驱动机构，驱动打印小车在横梁上沿第一方向作步进运动；第二驱动机构，设于所述工作平台上，用于驱动所述承载机构沿第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。本实用新型中不需要过大的动力驱动打印小车，易于控制打印小车停止，从而提高了打印质量；具有便于控制、高精度打印的优点。