本发明属于液压传动与控制技术，公开了一种自动调节的被动液压加载寿命试验系统，包括加载液压缸、铰接块、气液转换装置组和泵系统，加载液压缸左右两侧的油箱分别与泵系统和气液转换装置组连接，加载液压缸的伸出杆通过铰接块连接被试产品；加载液压缸在气液转换装置组的控制下其伸出杆往复运动；泵系统用于调节气液转换装置组的加载刚度。本发明使用气液转换装置实现液压被动加载，加载液压缸的油液被压入蓄压器，压缩蓄压器内的空气改变蓄压器内的压力值，从而改变加载力的大小。这种被动加载方式不需要额外的能量输入，具有显著的节能效应，本发明适合于大功率作动器的加载寿命试验，特别是寿命试验过程中需要对加载刚度进行调节的应用场合。