本发明提供了一种液压试验台的主被动加载控制方法，采用前馈‑反馈复合控制方法对加载力实时控制，根据检测到设定加载力，计算主被动比例溢流阀的计算电流值，并将此值作为前馈控制的输出值，通过自适应均值滤波器分别对有杆腔压力和无杆腔压力进行滤波处理，计算实际加载力，将设定加载力和实际加载力作差后，经过专家PID运算后，将前馈控制的输出值和反馈控制的输出值叠加，向主被动比例溢流阀输出，从而完成主被动加载，该方法不仅可以实现主被动加载，加载力实施了闭环反馈控制，增强了控制系统准确性与稳定性。