车轮车桥加载试验台解耦控制方法

发明专利申请公布后的视为撤回

摘要

本发明提供的是一种车轮车桥加载试验台多轴解耦控制方法。其特点是：被控对象是车轮车桥加载试验台中的液压加载系统的1个驱动单元和3个加载单元，加载单元可以将液压能量回收用于驱动单元，驱动单元采用转速控制，加载单元采用转矩控制，转速和转矩值由控制计算机设定，转矩测量仪实时采集加载单元的转矩信号，转换成为数字信号后输入控制计算机，控制计算机将实际信号与设定信号相比较，差值就是加载单元的转矩偏差，转矩偏差经过解耦元件和控制器处理后输入到驱动单元，对驱动单元的转速波动进行抵消；同时，转速测量仪实时采集驱动单元的转速信号，转换成为数字信号后输入控制计算机，控制计算机将实际信号与设定信号相比较，差值就是驱动单元的转速偏差，转速偏差经过解耦元件和控制器处理后输入到加载单元，对加载单元的转矩波动

基本信息

专利标题：

车轮车桥加载试验台解耦控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1821738A

申请号：

CN200610009851.8

公开（公告）日：

2006-08-23

申请日：

2006-03-24

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

韩俊伟姜洪洲丛大成叶正茂赵新通

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市道里区西大直街92号

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司

代理人：

祖玉清

优先权：

CN200610009851.8

主分类号：

G01M13/02

IPC分类号：

G01M13/02 G01M17/007 G01M17/013