本实用新型公开了一种车桥、车桥控制系统和车辆，车桥包括：桥壳；主减速器，所述主减速器设置于所述桥壳，所述主减速器设置有进油孔；加油装置，所述加油装置设置于所述主减速器，所述加油装置内设置有储油腔和出油孔，所述储油腔与所述出油孔连接，所述出油孔与所述进油孔相连通。在主减速器上设置有加油装置，当主减速器内部缺少润滑油液时，加油装置内的润滑油液可以进入到主减速器内部，从而可以给主减速器内部的器件进行润滑，保证主减速器内部的器件在一定的时间内可以正常运行，进而可以降低车辆发生安全事故的几率，也可以提升车桥总成的使用寿命，避免用户出现财产损失。