本发明涉及一种用于清洗船舶海洋生物污染物的水下机器人，用以解决现有机器人清洗效率低的问题。本发明的水下机器人包括：本体框架；浮力组件，安装于所述本体框架上，以备所述水下机器人在海水中的浮力与所述水下机器人的重力比值为x，1＜x≤1.1，且所述水下机器人水平浮于海水中时，所述水下机器人的浮心位于所述水下机器人的重心正上方。本发明的水下机器人，在海水中时其受到的浮力始终略大于其重力，只需要较小的推力就可调整水下机器人的姿态；清洗组件通过高压空化水流进行清洗，使得水下机器人具有稳定高效的清洁效果。高压空化水流在清洗盘内外侧形成压力差，保证水下机器人在船体表面灵活移动的同时，能够高效完成清洗作业任务。