本发明实施例公开了一种用于调整电机转速的方法及计算机存储介质，该方法包括：获取用于调速机构的起点电压初始阈值和终点电压初始阈值；获取来自调速机构的调速电压信号；根据调速电压信号的最小值与起点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于调速机构的起点电压更新阈值；根据调速电压信号的最大值与终点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于调速机构的终点电压更新阈值；以及根据起点电压更新阈值和终点电压更新阈值，控制调速机构调整电机转速。通过上述技术方案，可以自动调整判断阈值，防止由于调速电压信号的异常而导致的诸如电机无法关机或电机无法达到最大转速之类的情况，从而延长了电动工具的使用寿命。