一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，包括空气动力源、轮毂放置车、初步检测装置、储料罐、渗透探伤操作箱、工业摄像检测装置、轮毂回收车和链条导轨，装置顶部设置有链条导轨和抓取机械手，可以使轮毂顺序通过初步检测装置、渗透探伤操作箱和工业摄像检测装置，在初步检测装置和工业摄像检测装置中分别设置初检无影光源和工业摄像无影光源。本发明通过在线式的、机械手抓取控制待检测件，机械手喷枪自动清洗渗透显现的自动化探伤系统，大大提高了轮毂检验效率和轮毂检验质量，降低工人劳动成本。