本申请提供一种路口预警方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，应用于服务器，包括：接收车载终端发送的历史事件数据；对所述历史事件数据进行数据处理，得到路口信息；根据所述路口信息与所述历史事件数据划分路口等级，得到路口等级信息；将所述路口等级信息发送给车载终端，以供所述车载终端进行路口预警提醒。通过根据历史事件数据获取到路口信息，并根据路口信息进行路口等级划分，以得到真实的路口情况，获得较为准确的路口信息，以进行路口预警提醒。