本发明公开了一种固件烧录方法、装置、存储介质、处理器及设备。其中，该固件烧录方法应用于无线发射枪，无线发射枪包括：枪体外壳和枪体内腔，枪体外壳上设置有手柄、按键和发射口，枪体内腔设置有第一通信组件和第二通信组件；该方法包括：接收来自于第一终端设备的固件烧录信息；在按键的触发下，利用第二通信组件与第二终端设备建立数据连接，其中，第二终端设备内配置有目标模组；利用第一通信组件，经由数据连接将固件烧录信息烧录至目标模组。本发明解决了相关方案中对于固件进行烧录时的操作过程繁琐、烧录效率低下的技术问题。