本申请公开了一种测试方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：读取测试用例，其中，测试用例至少包括：目标控制模式对应的输入参数，以及目标控制模式下的期望区间，期望区间包括：测量期望值的第一区间与反馈期望值的第二区间；将测试用例所指示的输入参数写入至PID功能块，得到输出结结果；判断输出结果是否属于期望值区间，得到判断结果，其中，输出结果包括：测量值与反馈值；根据判断结果确定PID功能块是否通过测试。本申请解决了由于相关技术中需要手动构建测试用例对PID功能块进行测试，并通过直观感觉判断输出结果造成的测试效率低下，测试结果不准确的技术问题。