基于面部特征点的空间注册方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本发明提供一种基于面部特征点的空间注册方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标图像和三维模型，所述目标图像基于双目相机拍摄目标对象的面部得到，所述三维模型基于医学影像数据得到，包括所述目标对象的面部；确定所述目标图像中的面部特征点在相机坐标系下的第一点云数据；确定所述三维模型中的所述面部特征点在医学影像坐标系下的第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定所述相机坐标系与所述医学影像坐标系之间的第一空间转换关系。本发明用以解决现有技术中进行物理空间和医学影像空间的空间注册时，计算精度差、耗时长、效率低的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
基于面部特征点的空间注册方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463486A
申请号 ：
CN202111593281.2
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨正宜郎桾侠卢雪峰蒋田仔
申请人 ：
中国科学院自动化研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
李文清
优先权 ：
CN202111593281.2
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06V40/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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