本发明公开了一种用于油气悬挂系统的刚柔性控制阀、油气悬挂系统和工程车辆，刚柔性控制阀包括：截止阀，包括处于阀体通流状态的开启位和处于阀体截流状态的关闭位；控制缸，包括能够在第一活塞极限位置与第二活塞极限位置之间往复移动的缸体活塞；以及传动组件，传动连接于缸体活塞与截止阀之间；其中，位于第一活塞极限位置的缸体活塞通过传动组件能够驱使截止阀切换并保持于开启位，处于第二活塞极限位置的缸体活塞通过传动组件能够驱使截止阀切换并保持于关闭位。本发明的油气悬挂系统中，刚柔性切换阀的结构简单、故障率低、通流能力大，可实现油路通断状态的短时间切换以及油气悬挂系统刚性或者柔性状态的长期稳定保持，且具有节能效果。