本发明公开一种用于铁路货车空重车制动力无级自动调整的装置，包括调节阀体，调节阀体内部被分隔为独立的第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体内设有用于测量载重的第一活塞组件，第二腔体内设有用于实现压力空气作用力传递的橡胶膜板组件，第三腔体内设有第二活塞组件，第三腔体的上部与制动缸连接，下部与控制阀连接。根据载重量的大小，副风缸内的压力空气由控制阀进入第三腔体下部，并传递至制动缸中，同时传递至第三腔体的上部和第一腔体底部，以推动两组活塞组件进行相应的运动，实现制动力无级自动调整。本发明具有结构紧凑、操作简单、制动灵活等优点，实现了随着车辆载重量的变化而进行制动力自动无级调整，提高了制动控制的精准性。