本申请公开了一种用于气缸的摩擦电式位置传感装置，包括气动组件、动子组件及定子组件。气动组件包括机体和磁性活塞，磁性活塞设置在机体内且能够往复运动。动子组件包括动子电极组和设置在动子电极组上的摩擦薄膜，动子电极组能够随活塞一并运动；动子电极组包括多个间隔设置的动子电极。定子组件包括设置在机体上的定子电极组，定子电极组与摩擦薄膜接触；定子电极组包括多个第一定子电极和第二定子电极，第一定子电极和第二定子电极相互分离且交替设置；当磁性活塞运动时，定子电极组与摩擦薄膜摩擦起电，能够向外输出交流电信号，进而通过检测交流电压信号可以获得磁性活塞的运动状态，实现对气缸实时、连续监测，无需外部电源供电。