本发明涉及水声学和水声信号处理的目标线谱检测和特征提取技术领域，尤其是一种改进的线谱自动提取方法，能够有效滤除虚警噪声线谱，实现线谱的干扰净化功能；同时利用卡尔曼滤波跟踪技术，该方法可有效实现对信噪比较弱、轨迹时断时续、频率变化较大的线谱进行稳定跟踪，且对多条频率接近且变化较大的谐波线谱能进行独立准确的跟踪，避免误跟踪问题；该方法最终能实现线谱长时特征自动提取，为后续目标分类识别提供了有力的支撑，具有较好的应用前景。