本发明公开一种基于机器视觉技术的自动生产流水线托盘计数方法，包括以下步骤：步骤一、图像采集；通过图像采集设备，对传送带上的托盘进行图像采集；步骤二、图像处理及分析；将采集到的图像进行裁剪，裁掉包含托盘左右边框的部分；对裁剪后的图像进行灰度化；利用LSD直线段检测算法，检测图片中所有线段；设定长度阈值，对检测到的所有线段进行过滤；步骤三、托盘计数输出；根据上述步骤二最终的输出结果判断是否有新的托盘到来；若有新的托盘到来，则对当前托盘计数值进行加一操作，并输出计数结果。该自动生产流水线托盘计数方法能够在托盘之间空隙小的场合进行有效计数，适应性更广。