一种能保证装配精度的分体编码器，包括编码器主轴和基座，编码器主轴设置在基座中，编码器主轴上固定设置有码盘，基座上沿圆周方向设置有至少三个单元基本功能块；任意一个单元基本功能块均各自包括PCBA功能块、数字存储器、半导体基处理块、传感读头和传感读头辅助器，在同一个单元基本功能块中，PCBA功能块设置在码盘的上方，传感读头设置在PCBA功能块的下侧，传感读头辅助器设置在码盘的下方。本发明具有平面互成角度的多个传感读头分体安装编码器，能够进行相互校正同轴度跳动量，减小了码盘安装偏心、轴系晃动、温度变化对编码器的影响，消除了对单个传感读头安装和调试的严格限制，可测量同轴度跳动量检测偏心问题并发送偏心量预警信息，提高编码器的测角精度。