本发明旨在提供一种能够根据需求设定参数且胶液形态完整的压电陶瓷阀动态控制系统。本发明包括压电陶瓷阀、伺服运动机构以及控制器，所述压电陶瓷阀设置在所述伺服运动机构的活动端，所述压电陶瓷阀和所述伺服运动机构均与所述控制器电信号连接，所述控制器与上位机通信连接，本发明还包括以下控制步骤：根据点胶图形的要求，记录下各个需要点胶位的位置信息，并计算各个点胶位之间的移动时间，以及每个点胶位控制参数建议运动参数序列中，将运动参数序列加载至所述控制器的存储器中，接收触发信号后控制器控制所述压电陶瓷阀和所述伺服运动机构执行点胶作业，完成一个点胶的循环后返回等待的状态。本发明应用于点胶控制系统的技术领域。