本发明涉及一种圆柱形物体的重心测量装置，属于测量技术领域，包括测量平台、升降回转机构、称重机构、位置测量机构，所述的测量平台的中部安装有升降回转机构，升降回转机构的左右两侧分别安装有一个称重机构，测量平台上还设置有与称重机构匹配的位置测量机构。本发明在一台装置上即可实现圆柱形物体的重量、长度的测量和三个方向重心的计算，其在测量过程中大幅度减少了人工干预的操作，减少了吊装的次数，在读数和判断过程中，全部采用系统读取，避免了认为判断和读数带来的误差，同时，避免了测量耗时长的问题。同时，本发明的结构具有良好的扩展性，可以根据需要把装置改为全自动的测量设备，也可以根据需要，采用本发明相同的结果，实现更大尺寸的圆柱形物体放入重心测量。