本发明公开了一种腹腔镜手术多轴训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱的底部设置有多轴运动平台，多轴运动平台的运动末端安装有训练模块。本发明通过多轴运动平台驱动训练模块由静止转向运动，从而提高了训练人员的训练难度和训练的趣味性，也提高了训练人员操作腹腔镜钳的应变能力，从而可以从容应对手术的各种紧急情况。