一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法
实质审查的生效
摘要

一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法,自动控制技术的研究、实验和教学技术领域,包括被控对象单元,所述被控对象单元、执行机构单元及控制器依次连接,同时所述检测单元与控制器连接;在被控对象单元的垂直透明管路中设置基于气流悬浮的轻质小球,将小球高度作为被控变量,从而构造成开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验,可以引入定量的持续的扰动作用,从而实现对各种单变量控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估,在视频数据终端中设置时延和丢包,就可以对网络控制算法的处理时延问题和丢包问题的性能进行实验验证。该装置既可以用于单变量系统的闭环辨识实验,也可以用于进行单变量系统的闭环控制实验。

基本信息
专利标题 :
一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114283670A
申请号 :
CN202111597894.3
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
岳恒花春桐邢方新柴天佑吴高昌贾瑶吴志伟
申请人 :
东北大学
申请人地址 :
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 :
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 :
李晴
优先权 :
CN202111597894.3
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02  G05D7/06  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G09B 25/02
申请日 : 20211224
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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