本发明公开的一种射频天线组及其控制方法，通过控制所述射频天线组通过朝向不同方向的定向天线依次接收目标频率所在频段的通信信号，每一定向天线仅接收其垂直方向的信号；提取出不同定向天线接收的通信信号中所述目标频率的目标信号，对不同定向天线接收的目标信号的信号质量进行评估；确定目标信号的信号质量最优的定向天线作为通信天线，接收所述目标信号。通过不同方向的定向天线，接收不同方向的目标信号，确定通过不同方向的定向天线，确定目标信号质量最优的方向，提高天线的隔离度，在不增加射频链路的情况下，通过增加天线数量，能够实现天线方向的全覆盖，同时具有很强的抗干扰能力。