本发明公开了一种油压减振器节点退卸系统及方法，系统包括上位机、机器人和退卸装置，上位机根据减振器的型号调整退卸装置使其匹配减振器尺寸，机器人抓取减振器并调整其姿态后将其放置于退卸装置上，退卸装置完成退卸工作；其中退卸装置包括底部支撑单元、废料自动回收单元、第一滑动定位单元、第二滑动定位单元、第三滑动定位单元、退卸单元及自适应浮动支撑单元；自适应浮动支撑单元在第二滑动定位单元及第三滑动定位单元调节相对距离后对减振器两端进行支撑固定；第一滑动定位在减振器固定后带动其进行位移，使其两端的减振器节点先后与退卸单元对齐并完成退卸工作，废料自动回收单元对废料进行回收，实现退卸工作的全自动化。