本发明涉及一种交叉簧片柔性轴承及其制造方法，所述交叉簧片柔性轴承包括轴承外环和轴承内环，所述轴承外环包括第一轴承外环和第二轴承外环，所述轴承内环包括至少两个端部轴承内环和中间轴承内环，所述端部轴承内环以所述中间轴承内环对称设置，且所述端部轴承内环的簧片和所述中间轴承内环的簧片在所述交叉簧片柔性轴承的轴向和径向两个方向上呈交叉设置的状态，且两个方向上的簧片宽度总和相同，本发明通过对所述轴承外环和所述轴承内环的精细的结构上的配合以及采用大面积胶结的方式，确保了所述交叉簧片柔性轴承具有较高的装配精度和结构一致稳定性，同时有利于实现小型化交叉簧片柔性轴承的制造。