一种面向自动驾驶前向视觉检测的多任务集成检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种面向自动驾驶前向视觉检测的多任务集成检测方法，所述多任务集成检测方法包括：步骤S1、获取前视摄像头采集的初始图像；步骤S2、以ResNet18模型作为特征提取网络提取图像的浅层特征生成浅层特征图；步骤S3、利用Transformer Encoder网络模型对初始特征图的全局特征进行感知和特征增强生成增强特征图；步骤S4、将所述增强特征图进行共享分别进行人车辆检测识别、可行区域分割、车道线检测三个任务。本发明以ResNet18为骨干网络快速提取浅层特征，再使用Transformer Encoder网络对全局特征进行感知、特征增强，最后共享特征分别进行行人车辆检测识别、可行区域分割和车道线检测任务，在保持单模型精度的条件下，减少了对车载芯片算力和内存的要求，运行速度提升明显。
基本信息
专利标题 ：
一种面向自动驾驶前向视觉检测的多任务集成检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495050A
申请号 ：
CN202111599064.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭健范晟华罗马思阳
申请人 ：
苏州安智汽车零部件有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号清华大学汽车科创园4号楼
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭衍飞
优先权 ：
CN202111599064.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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