本发明公开了一种人形检测方法、监控预警方法、装置、系统及存储介质。涉及安全防护技术领域，其中一种人形检测方法包括：通过拍摄终端接收预设的红外线传感器反馈的红外监测信息，红外监测信息由红外线传感器监测预设区域得到；根据红外监测信息存在预设波长的红外线信息的监测情况，获取预设区域的初始图像数据；利用预设的识别网络模型识别初始图像数据，识别出人形关键特征数据；根据人形关键特征数据输出人形检测结果。通过本申请公开的实施例能够通过红外线传感器和预设的识别网络模型相结合的方式，识别出人形关键特征数据，这在很大程度上降低了人形检测对静止人形画像，动物等的错误报警率，提高了正确监控预警的准确率。