本发明涉及矿井空调技术领域，具体涉及一种矿井空调的清洁方法、装置、控制设备和矿井空调，方法包括检测矿井空调中蒸发器表面杂质的附着程度；若检测到杂质的附着程度达到预设清洁程度，控制蒸发器表面结霜；若检测到蒸发器表面结霜程度达到预设结霜程度，控制蒸发器停止结霜并控制矿井空调中引水管路的控制阀打开，以使引水管路中的清洗液通过重力的作用从地面流入矿井，经过矿井空调中的冷凝器和压缩机加热后，对蒸发器进行清洁；蒸发器清洁完成后，关闭引水管路的控制阀，以去除蒸发器表面附着的粉尘杂质，在保证矿井空调的换热效果的前提下不需要专人进行手动清洁，节省了人力资源。