本申请涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种飞行时间测量系统及方法，系统包括：发射器配置为开启至少一个光源朝目标物发射光信号；采集器配置为在控制和处理电路的控制下致动开启光源对应的像素以接收被所述目标物反射回的至少部分所述光信号，被致动像素接收所述光信号并输出光子检测信号至读出电路，所述读出电路配置为根据所述光子检测信号生成直方图，并根据所述直方图输出对应像素的第一飞行时间值；控制和处理电路配置为针对单个开启光源对应的多个被致动像素，结合所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值。本申请实施例可以提高测量系统的准确度。