一种玻璃柔性电子检具及其检测方法
实质审查的生效
摘要

本发明揭示了一种玻璃柔性电子检具,工业机器人的一侧固定有用于固定待测玻璃的夹具,所述工业机器人的手臂末端固定有面结构光传感器和距离传感器,所述面结构光传感器和距离传感器连接并输出感应信号至电气控制柜,所述电气控制柜连接并输出驱动信号至工业机器人。本发明可用于汽车玻璃检测,适用于多种型号玻璃的同时批量检测,只需针对不同型号玻璃设计不同夹具,在工业机器人周边布置不同型号玻璃的夹具,并提前借助标准玻璃样片或借助三坐标测量机计算系统误差补偿值即可。

基本信息
专利标题 :
一种玻璃柔性电子检具及其检测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114264261A
申请号 :
CN202111600358.4
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王飞阳庄金雷陈盟宋昕睿高靖
申请人 :
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请人地址 :
安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号,国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼
代理机构 :
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 :
朱圣荣
优先权 :
CN202111600358.4
主分类号 :
G01B21/00
IPC分类号 :
G01B21/00  G01B21/20  G01B21/08  G01B11/00  G01B11/24  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 21/00
申请日 : 20211224
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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