本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术远程控制装置的调节方法、装置、设备和存储介质。该方法包括步骤：获取用户在坐姿状态下的人体尺寸数据；基于人体尺寸数据确定用户在坐姿状态下相应的几何参数，其中，几何参数包括头部、肢体、躯干之间的相对距离、以及头部、肢体、躯干分别到承载面之间的距离；根据控制台设计尺寸和几何参数，确定扶手、显示机构的位置参数并存储；根据位置参数控制扶手及显示机构联动，并运动至相应的位置。通过该方法能够自动联动控制扶手和显示机构的位置，使扶手和显示机构的位置对应于用户的人体工程学坐姿，减轻用户长时间的操作疲劳，减少用户对扶手和显示机构的位置的调节，大幅度的提高工作效率。