本发明涉及一种攀高安装维修车，工作人员无需在锥形柱外壁焊接落脚垫，也无需攀爬，只需设定好后启动开关即可在锥形柱上升降，而环抱装置倾斜于机架，使主动攀登轮、从动攀登轮不在同一高度，维修车自重及工作人员重力更多地转化为径向力，保证轮面与锥形柱面贴紧，利于维修车顺利攀爬整个环抱装置可绕铰链中心转动，工作时用于收紧和放松，收纳时可翻转到座椅上方，减少占地空间，通过驱动装置带动绳轮转动使收紧绳缩放，使环抱装置上提或下降，扩大轴向距离，适配不同直径的通讯塔，而导向轮可根据拉紧力自动调整方向，减小摩擦和卡顿，保证装置可靠运行，设置防坠装置，可以避免掉落事故的发生，保证工作了人员的安全。