本发明公开了一种自动投料装置，包括升降机构及水平传输机构，其中升降机构具有沿水平的第一方向间隔设置的两组，每组升降机构均包括固定架、滑动架及承托架，滑动架能够沿第一方向相对运动地设置在固定架上，承托架能够沿上下方向相对运动地设置在滑动架上，承托架包括沿第一方向延伸的插板，两组承托架之间形成夹持空间，插板位于夹持空间中，水平传输机构包括底架及传输台，传输台能够沿水平的第二方向相对运动地设置在底架上，第二方向垂直于第一方向。该自动投料装置，大大节省了人力投入，自动化程度高，结构精简、占地面积小，通过简单的动作传递就能够实现满栈货物的精准投料，投料效率高。