本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。该装置响应速度快、实用性强并且收集的信息噪声小，能够有效地提升材料感知能力以及识别准确率。